El proyecto ROCCA, coordinado por AIJU junto a otros seis centros tecnológicos, desarrolla robótica avanzada para inspección, mantenimiento y asistencia en entornos complejos o potencialmente peligrosos. Ya ha validado una arquitectura que sincroniza en tiempo real un robot físico con su gemelo digital, un avance que sienta las bases para la teleoperación remota y futuras aplicaciones con robots humanoides.
El Centro Tecnológico AIJU trabaja en el desarrollo de tecnología para que robots humanoides puedan intervenir en entornos complejos y potencialmente peligrosos para las personas. El Centro Tecnológico del Juguete impulsa el proyecto ROCCA junto a AIN, AITIIP, CETEM, INESCOP, AIR Institute y VICOMTECH.
La iniciativa de I+D, centrada en Seguridad y Defensa, busca desarrollar robótica avanzada para tareas de inspección, mantenimiento y asistencia en escenarios operativos complejos. Uno de los avances validados hasta ahora es una arquitectura que conecta un robot físico con su gemelo digital y sincroniza sus movimientos en tiempo real.
Esta tecnología constituye un paso previo para avanzar hacia la teleoperación intuitiva, la supervisión remota y futuras aplicaciones de robótica avanzada, incluidos los robots humanoides. Daniel Sánchez, doctor en Robótica e ingeniero de Proyectos en AIJU, señala que el desarrollo de estos sistemas requiere una comunicación fluida entre el operador, el robot y su entorno digital.
El sistema validado permite reproducir en tiempo real, en la representación virtual, los movimientos de un robot físico, así como transmitir al equipo las instrucciones enviadas desde el entorno digital. La comunicación continua entre ambos sistemas sienta las bases para soluciones de control remoto, simulación avanzada y teleoperación inmersiva.
Esta infraestructura, aunque menos visible que las demostraciones de habilidades de los humanoides, es esencial para que la robótica pueda pasar de entornos controlados a operaciones reales. Sánchez considera que la conexión entre la persona y la máquina es un elemento central: sin ella, el robot es solo una plataforma física.
Uno de los objetivos de ROCCA es que una persona pueda supervisar o intervenir en un entorno sin desplazarse hasta allí. La combinación de plataformas robóticas, gemelos digitales y tecnologías inmersivas permitiría avanzar hacia modelos de presencia remota en los que especialistas realicen operaciones desde una ubicación segura.
El planteamiento cobra especial relevancia en Seguridad y Defensa, donde algunas intervenciones se desarrollan en lugares de difícil acceso o con riesgos para los profesionales. Alfonso López, responsable técnico de proyectos y especialista en tecnologías digitales en AIJU, explica que el propósito es trasladar las capacidades de un especialista a lugares a los que no resulta viable desplazarse.
Este enfoque podría facilitar la inspección de equipos, la asistencia técnica y determinadas operaciones de mantenimiento en entornos complejos o potencialmente peligrosos. Entre las aplicaciones contempladas figuran la inspección y el mantenimiento de drones, la asistencia sobre equipamiento especializado y el uso de plataformas robóticas cuando la presencia humana es complicada o desaconsejable.
López subraya que la finalidad no es sustituir a las personas, sino permitirles actuar con seguridad en lugares donde existen limitaciones físicas, logísticas o de seguridad.
El proyecto, coordinado por AIJU con la participación de AIN, AITIIP, CETEM, INESCOP, AIR Institute y VICOMTECH, también abre la puerta a futuras soluciones de teleoperación inmersiva mediante realidad virtual. La evolución prevista contempla el uso de gafas de realidad virtual y mandos para que los operadores interactúen con el entorno digital y transfieran sus movimientos al robot físico.
Así, una tarea que actualmente requiere programar instrucciones concretas podría ejecutarse de forma más natural: el operador interactuaría con el sistema de manera más parecida a como lo hace con el mundo físico, según explica la fuente.
Es una iniciativa de I+D en Seguridad y Defensa para desarrollar robótica avanzada destinada a tareas de inspección, mantenimiento y asistencia en escenarios operativos complejos. Está coordinada por AIJU, con la participación de AIN, AITIIP, CETEM, INESCOP, AIR Institute y VICOMTECH.
ROCCA ha validado una arquitectura que conecta un robot físico con su gemelo digital y sincroniza sus movimientos en tiempo real. También permite que las instrucciones enviadas desde el entorno digital lleguen al sistema físico.
Entre las aplicaciones contempladas figuran la inspección y el mantenimiento de drones, la asistencia sobre equipamiento especializado y el uso de plataformas robóticas en escenarios donde la presencia humana resulta complicada o desaconsejable.
La evolución prevista contempla que los operadores utilicen gafas de realidad virtual y mandos para interactuar con el entorno digital y transferir sus movimientos al robot físico.